Российские ученые научили робот-манипулятор 3D-наплавке металла по сложным траекториям

Российские ученые научили робот-манипулятор 3D-наплавке металла по сложным траекториям Роботы-манипуляторы активно применяются на производстве для выполнения разных задач: от перемещения предметов до сложной механической обработки заготовок. Все зависит от того, какой инструмент размещен на окончании роботизированной «руки». Под каждый из инструментов разрабатывается своя программа, управляющая манипулятором. Самарские ученые автоматизировали робот-манипулятор для объемной электродуговой наплавки по сложным траекториям. По сути — это 3D-печать объектов из металлов и сплавов из проволоки. На сварочном полуавтомате задаются параметры наплавки — сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, ее диаметр и материал. А движение роботизированной «руки» с горелкой контролируется оператором с помощью специальной программы. В планах ученых — интеграция в робота индуктора для магнитно-импульсной обработки наплавляемых слоев. Это позволит получать более качественную наплавку металла. Подробнее в материале Коммерсанта Источник: Минобрнауки России