02. Курс фотограмметрии: Продолжение про алгоритм SIFT

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович 0:00 Несколько вопросов 5:05 Сссылки, и как искать научные статьи 12:55 Recap прошлой лекции 13:43 Субпиксельный поиск экстремума в параболе 19:30 Субпиксельность через ряд Тейлора 29:05 1. Субпиксельность через Гессиан 31:33 2. Точное определение поворота 35:12 3. Cascade filtering (ускорение через fast finish) 35:36 4. 6. Взвешенное голосование градиентами 38:51 5. На что влияет размер патча 41:05 7. Какие этапы медленные/быстрые 49:00 Бинарный дескриптор MLDB (расстояние Хэмминга, popcount) 50:33 8. Сопоставление 3D облаков точек (LIDAR) 58:02 Задание 1:13:00 OpenMP 1:18:36 OpenCV 1:19:40 rassert