Guest
На примере одного из популярных в 1980-х г. отечественных промышленных роботов представляется конструкция и принцип действия робота 1-го поколения. Основное его назначение - выполнение определенной запрограммированной последовательности операций. Автоматический манипулятор (“рука“ робота) обладает тремя степенями свободы (не считая схвата). Перемещения “руки“ происходят между двумя крайними точками, которые задаются специальными упорами. Порядок работы задается программой, записанной в устройстве электронного циклового программного управления, путем установки соответствующих многопозиционных переключателей.
