Город героев

14-летний вундеркинд, Хиро Хамада, большой любитель боёв ботов — подпольных игр на деньги, цель которых — при помощи своего боевого робота победить робота соперника. Хиро побеждает, но попадает в полицию вместе со своим братом Тадаши, прибывшим на помощь. Их освобождает тётя Кэс. Хиро встречает новых друзей — Хани Лемон, ГоГо, Васаби и Фреда. Хани Лемон одержима химией, ГоГо работает над велосипедом с электромагнитной подвеской, Васаби — над лазерными лучами, а Фред — не студент, а символ института и «бешеный фанат науки». Тадаши изобрёл медицинского робота Бэймакса. Директор ВУЗа — профессор Каллаган говорит Хиро, что если он хочет поступить, нужно удивить его своим изобретением на конкурсе, проходящем раз в году. После долгих творческих мучений Хиро с поддержкой брата изобретает микроботов — крохотных роботиков, магнитящихся друг к другу. Микроботы управляются при помощи нейронного модуля, они могут заменить перевозки, строительство и многое другое. Калаган даёт пропуск в поступление в ВУЗ. Директор крупной корпорации Алистер Крэй предлагает Хиро, чтобы тот продал ему микроботов. Хиро отказывается. Через некоторое время в ВУЗе происходит пожар, Тадаши отправляется спасать Каллагана и погибает. Бэймакс (так как он наполнен воздухом) спасает Хиро от травмы. После этого Хиро с Бэймаксом приходят в полицейский участок и рассказывают о случившемся офицеру, но он не верит Хиро. В этот момент Бэймакс разрядился. Хиро решает поймать злодея, создав для Бэймакса броню и дополнительный боевой чип с программой каратэ. Ночью Хиро и Бэймакс хотят поймать злодея. Прибыв в доки, Хиро теряет своего микробота, улетевшего в сторону моря. В этот момент с той стороны появляется сам злодей, и поднимает из-под воды странный объект. Бэймакс почти подготовился к бою, как тут прибывают друзья, которым Бэймакс разослал уведомления о плохом настроении Хиро. Случается погоня, но так как Васаби ездит только по правилам, его заменяет ГоГо. В конечном счёте машина тонет и Бэймакс, сняв броню, помогает друзьям добраться до суши. Фред отводит друзей к себе домой. Хиро заметил, что на странном предмете у злодея был логотип в виде красной ласточки. Фред предполагает, что под маской кабуки прячется Алистер Крэй, так как Хиро не продал ему микроботов. Подросток не уверен в этом, но Бэймакс успел просканировать у злодея ДНК. Друзья решают создать свою собственную команду героев, и начинают работу над своим снаряжением, используя свои наработки из ВУЗа. Благодаря многократно усиленному сканеру, Беймакс обнаруживает, что нужный им человек находится на отдалённом острове. Там команда обнаруживает заброшенный научный центр. Внутри они находят видеозаписи камер наблюдения, в которых было показано, что Крэй создал проект «Бесшумная Ласточка» — проект по созданию порталов. Но этот проект не увенчался успехом. Когда в портал залетел корабль с пилотом, второй портал сломался, и пилот не вернулся. В этот момент на команду нападает злодей. Хиро в конечном счёте срывает маску, но в маске был не Алистер Крэй, а Профессор Каллаган. Тот гневным голосом требует вернуть маску. Хиро говорит, что Тадаши хотел спасти Каллагана, на что профессор отвечает, что он не хотел, чтобы его спасали. Это приводит Хиро в ярость, и он извлекает медицинский чип Бэймакса и требует, чтобы тот уничтожил Каллагана. Бэймакс рвётся убить профессора, но команда пытается ему помешать. Хани Лемон в последний момент вставляет чип, и Каллагану удаётся ускользнуть. Хиро злится на друзей, и говорит Бэймаксу, чтобы он отследил Каллагана, но его сканер оказывается повреждён. Хиро летит в свой гараж, чтобы починить сканер, после чего пытается вытащить медицинский чип Бэймакса, но робот не даёт ему сделать это, напоминая, что Тадаши не для этого его создал. Каллаган взял в плен Крэя и восстановил портал над зданием его фирмы, чтобы уничтожить его и самого Крэя. В этот момент прибывает команда. Хиро пытается отговорить Каллагана от этой затеи, но у него не выходит, и начинается бой. В ходе него Хиро понимает, что пытаться снять с профессора маску бесполезно, и теперь цель команды — загнать как можно больше микроботов в портал. Вскоре у Каллагана не остаётся достаточно микроботов, и Бэймакс ломает его маску, и обезвреживает профессора. Однако портал не выключается, и Крэй говорит, что он скоро взорвётся. Тут Бэймакс обнаруживает в портале женский организм, находящийся в гиперсне и летит туда вместе с Хиро. Внутри они находят капсулу с дочерью Калагана. Бэймакс, взяв корабль, летит обратно к выходу. В ходе столкновения с одним из обломков, Бэймакс серьёзно повреждает броню, и оказывается обездвижен. Сохранился только ракетный кулак. Бэймакс говорит, что может спасти Хиро и Абигейл, но сам выбраться не сможет. Хиро со слезами на глазах говорит, что не хочет потерять ещё и его. Бэймакс запускает корабль к выходу ракетным кулаком и отключается. Хиро вместе с Абигейл выбираются из портала. Абигейл везут в больницу, а Каллагана — в тюрьму.