Итог шейпинга. После того, как я упростила задачу и пес тянул за мячик деревянную гантель (~3 урока), затем 1,5 литровую бутылку (~3 урока), мы снова перешли на закрывание двери (~3 урока). Результат сейчас - быстро повторяем цепочку тыкнуть-схватить-потянуть-потянуть сильно-закрыть и дальше спокойно закрываем дверь. Медленно привязываю к поведению команду, затем буду закреплять поведение уже по команде.
Hide player controls
Hide resume playing