Atlas от Boston Dynamics стал еще ближе к человеку

Atlas автономно перемещает крышки двигателей между контейнерами поставщиков и передвижной тележкой для сортировки. Робот получает на вход список мест расположения бункеров для перемещения деталей. Atlas использует модель машинного обучения (ML) для обнаружения и локализации объектов окружающей среды и отдельных контейнеров [0:36]. Робот использует специализированную политику захвата и постоянно оценивает состояние объектов, с которыми манипулируют, для выполнения задачи. Здесь нет предписанных или телеуправляемых движений; все движения генерируются автономно в режиме онлайн. Робот способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, перемещение приспособлений) и сбои в действиях (например, неспособность вставить крышку, спотыкание, столкновения с окружающей средой [1:24]), используя комбинацию датчиков зрения, силы и проприоцептивных ощущений. #Atlas #BostonDynamics #технологии #робот #роботы оригинал -