Робот гонщик

1. Возрастная группа : 1 2. Название работы: Робот «гонщик» 3. Краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота: Робот «гонщик» служит для быстрого перемещения по треку, который начерчен черной линией. У робота есть два двигателя с повещающим редуктором для увеличения скорости прохождения трека. Программа для управления включает в себя П-регулятор с 4-мя датчиками света. Регулятор внутренних датчиков настроен на меньший коэффициент пропорциональности для более плавного и быстрого прохождения прямых участков, а у внешних коэффициент больше для прохождения крутых поворотов. Также программно реализована защита от случайного заезда роботом 2-мя датчиками на черную линию, в этом случае робот будет медленно поворачивать и пытаться вернуться на линию. 4. Фамилия, имя участников команды: Рудаев Даниил, Кирилов Семен 5. Возраст участников команды: Рудаев Даниил – 11 лет, Кирилов Семен – 10 лет. 6. Класс: Рудаев Даниил – 4 класс, Кирилов Семен – 4 класс 7. Полное название образовательного учреждения: ГБОДОРМ «Республиканский Центр дополнительного образования детей», детский технопарк «Кванториум» г. Саранска, Робоквантум. 8. Должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации: Педагог Робоквантума, Перков Артем Андреевич 10. Область, населенный пункт: Республика Мордовия, г. Саранск, ул. Лодыгина д.3 АУ «Технопарк-Мордовия».