Guest
Поддержать проект мусорного роботопрома: Спонсор: Бусти: Юмани: Телега: Дзен: По вопросам сотрудничества: @ __________________________________________________ Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере. Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали! stl-файлы: генератор профиля: гайд по генератору: список литературы (полный): пластик: __________________________________________________ Источники: 1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ C ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ / В.С. Янгулов // Известия Томского политехнического университета. 2008. Т. 312. № 2 2. Meshing Stiffness Calculation of Disposable Harmonic Drive under Full Load / Yuxin Zhang et al. // Machines. 2022. V. 10. P. 271. 3. Mechanical Efficiency in Harmonic Drives / Federico Gravagno // Thesis for: Master's Degree in Mechanical Engineering. 2017. 4. A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains / Haibin Yin et al. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 14. P. 1 5. Design and manufacture of flexspline for harmonic drive with a novel mixed spatial modification method / Jianzhong Huang et al. // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. V. 131. P. 1 6. Multi-Tooth Contact Analysis and Tooth Profile Modification Optimization for Cycloid Drives in Industrial Robots / He Haidong et al. // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette. 2023. V. 30. P. 93 __________________________________________________ Музыка из видео: “Welcome to the Show“, “Neolith“, “Beauty Flow“, “Enter the Party“ Kevin MacLeod () Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License “DubstepLight“ Creative Commons Music by Jason Shaw on () 00:00 Вступление 01:57 Зачем это все? 02:24 Червячный редуктор 02:40 Классический волновой редуктор 03:28 Циклоидный редуктор 06:43 Волновой редуктор с промежуточными телами качения 08:23 Генератор профиля ВПТК 09:51 Сборка ВПТК 10:36 Характеристики редуктора 11:59 Измерение люфта 13:11 Конец
