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Saint-Estèphe est une commune française située dans le département de la Dordogne, en région Nouvelle-Aquitaine. Elle est intégrée au parc naturel régional Périgord-Limousin. La commune de Saint-Estèphe est située en Périgord vert, tout au nord du département de la Dordogne. Le territoire communal se trouve tout entier sur le socle granitique du massif de Piégut-Pluviers. Le bourg de Saint-Estèphe, traversé par la route départementale 88, est situé, en distances orthodromiques, quatre kilomètres au sud-sud-ouest de Piégut et sept kilomètres au nord de Nontron.
