Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)

Uploaded By: Myvideo

Published on

4 Dec 2019

7 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Артём и Антон — программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ). Среди задач, которые уже решают роботы, спикеры выделяют задачу автономного перемещения по неизвестной местности. Когда движущийся робот оказывается в неизвестном окружении, ему нужно построить карту и определить на ней своё положение, опираясь на данные сенсоров, установленных на роботе. Такая задача называется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/UlJOWVNwbFVNUm1hSGphdjVuQ3FETXVHaEowS1ViSDhyZS81MDRqQlI1Yz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Новый владелец России - Документы, Доказательства!

24 hours ago

00:39:02

Новый владелец России - Документы, Доказательства!

1 74%

КОГДА НЕ СПИШУТ ДОЛГИ ПО ВНЕСУДЕБНОМУ БАНКРОТСТВУ ЧЕРЕЗ МФЦ

4 days ago

00:23:20

КОГДА НЕ СПИШУТ ДОЛГИ ПО ВНЕСУДЕБНОМУ БАНКРОТСТВУ ЧЕРЕЗ МФЦ

1 41%

Принятие правильных решений | Чарльз Стэнли | #Аудиопроповедь #bible #god #sermon

7 days ago

00:26:51

Принятие правильных решений | Чарльз Стэнли | #Аудиопроповедь #bible #god #sermon

4 52%

Киммельман Введение в лингвистику жестовых языков

2 weeks ago

01:22:32

Киммельман Введение в лингвистику жестовых языков

1 29%

ЧТО ДЕЛАТЬ ЕСЛИ ВЫ ВЗЯЛИ КРЕДИТ ПОД ВЛИЯНИЕМ МОШЕННИКОВ ||КАК ЕГО УБРАТЬ ИЗ БКИ И НИЧЕГО НЕ ПЛАТИТЬ

2 weeks ago

00:15:35

ЧТО ДЕЛАТЬ ЕСЛИ ВЫ ВЗЯЛИ КРЕДИТ ПОД ВЛИЯНИЕМ МОШЕННИКОВ ||КАК ЕГО УБРАТЬ ИЗ БКИ И НИЧЕГО НЕ ПЛАТИТЬ

1 46%

3 года в Питере. Главная причина, из-за которой хочу уехать.

2 weeks ago

00:43:34

3 года в Питере. Главная причина, из-за которой хочу уехать.

1 42%

Использование Windows 2000 спустя 25 лет

2 weeks ago

00:24:27

Использование Windows 2000 спустя 25 лет

1 70%

Надо ли бояться эгрегоров

2 weeks ago

01:27:38

Надо ли бояться эгрегоров

1 38%

РЕШЕНИЕ ПРИНЯТО! Скоро ПАУЗА НА ФРОНТЕ! Дата подписания ДОКУМЕНТА уже известна!

3 weeks ago

00:12:55

РЕШЕНИЕ ПРИНЯТО! Скоро ПАУЗА НА ФРОНТЕ! Дата подписания ДОКУМЕНТА уже известна!

2 31%

Кто украл миллиарды Самые громкие аферы 21 века.

3 weeks ago

00:19:20

Кто украл миллиарды Самые громкие аферы 21 века.

2 78%

Александр Николаевич Парамонов в суде. Раскрытие правды о Корпорации РФ - Россия

3 weeks ago

00:22:53

Александр Николаевич Парамонов в суде. Раскрытие правды о Корпорации РФ - Россия

1 63%

Трамп уничтожит теневой флот РФ, если путин передумает договариваться о мире

3 weeks ago

00:14:42

Трамп уничтожит теневой флот РФ, если путин передумает договариваться о мире

4 39%

Прогноз на 2025 год. Телец. Дева. Козерог. | Таро гадание

3 weeks ago

00:33:15

Прогноз на 2025 год. Телец. Дева. Козерог. | Таро гадание

1 78%

Роман Червинский: Ермак агент Кремля, я уверен на 100%

4 weeks ago

01:22:11

Роман Червинский: Ермак агент Кремля, я уверен на 100%

2 55%

218. Канада! А может нам таки надо в Америку

4 weeks ago

00:32:21

218. Канада! А может нам таки надо в Америку

1 50%

Николай Павленко: аферист сталинской эпохи / Евгений Норин и Светлана Цыбина

4 weeks ago

00:55:46

Николай Павленко: аферист сталинской эпохи / Евгений Норин и Светлана Цыбина

1 29%

Т.А. Михаилова Танец как элемент ирландской народной погребальной обрядности ()

4 weeks ago

00:44:05

Т.А. Михаилова Танец как элемент ирландской народной погребальной обрядности ()

215 86%

По каким официально принятым духовным (религиозным законам) принципам существует РФ

4 weeks ago

01:56:24

По каким официально принятым духовным (религиозным законам) принципам существует РФ

1 30%

ШОК! СМОТРИ, ЧТО ПРОИЗОШЛО ПРИ СЪЕМКАХ ФИЛЬМА СТРАСТИ ХРИСТОВЫ

1 month ago

00:18:22

ШОК! СМОТРИ, ЧТО ПРОИЗОШЛО ПРИ СЪЕМКАХ ФИЛЬМА СТРАСТИ ХРИСТОВЫ

2 29%

Трамп шокировал французских политиков, а Макрон призвал добровольцев в армию

1 month ago

00:10:34

Трамп шокировал французских политиков, а Макрон призвал добровольцев в армию

2 23%

Страна с бесконечными деньгами. Секрет могущества США

1 month ago

00:47:43

Страна с бесконечными деньгами. Секрет могущества США

15 92%

ТОП-10 ПОЛЕЗНЫХ И ДЕШЕВЫХ ПРОДУКТОВ для вашего здоровья // #тибетскаямедицина #доктотржимба

1 month ago

00:15:29

ТОП-10 ПОЛЕЗНЫХ И ДЕШЕВЫХ ПРОДУКТОВ для вашего здоровья // #тибетскаямедицина #доктотржимба

1 47%

Бог будет использовать в Пробуждении неудачников! Пэт Щацлин

2 months ago

00:05:00

Бог будет использовать в Пробуждении неудачников! Пэт Щацлин

1 90%

Как исчезнуть, чтобы ПРЕОБРАЗИТЬ СЕБЯ НАВСЕГДА

2 months ago

00:17:17

Как исчезнуть, чтобы ПРЕОБРАЗИТЬ СЕБЯ НАВСЕГДА

1 45%

0 Comments

Guest