Guest
Робот и машинное зрение в проекте “Суперкомпактор ФГУП РАДОН“. Разработан робототехнический комплекс для дистанционного обращения с радиоактивными отходами. Машинное зрение, управляющее роботом “он-лайн“, позволяет корректировать траекторию движения робота в зависимости от реальной геометрии технологического процесса. Таким образом, в отличие от стандартного, “слепого“ алгоритма поведения робота, в алгоритмы комплексе заложена возможность адаптации на базе элементов искусственного интеллекта.
