Yoshinkan Aikido - kihon dosa

Кихон Доса (яп. 基本動作 кихон до:са, «Базовые перемещения») — набор из шести базовых движений, использующийся в стилях боевого искусства айкидо Ёсинкан для обучения занимающихся. На основе этих движений в дальнейшем строятся все приёмы данных стилей айкидо. Первоначально они были разработаны Годзо Сиодой при помощи Кёити Иноуэ и Такаси Кусиды для одновременного обучения большого количества неподготовленных людей (в частности, обучения сотрудников полиции и военнослужащих), выполняемого под счёт инструктора