Свобода воли и ограничение человеческой логики в познании Бога

Парадокс свободы воли человека и божественного предопределения (“всё по воле Бога“). Если Бог знает будущее, значит, оно есть, и мы делаем лишь то, что “написано на роду“, и нет никакой свободы воли (нам лишь кажется, что мы что-то выбираем). В каких пределах можно рассуждать о Боге, как быть с тем, что мы не понимаем в свойствах и действиях Бога, или что противоречит нашей логике? Есть ли границы нашего ума, сознания и научного познания?