ROBOPICA

ROBOPICA - набор разработчика на базе PIC16 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике. Отличительные особенности: - плата на базе микроконтроллера PIC16F877; - ЖКИ в комплекте; - два электродвигателя с редукторами; - универсальное свободно переконфигурируемое шасси; - две пары инфракрасных датчиков; - инфракрасный приемник и пульт ДУ; - контактные датчики; - выводы МК доступны на разъемах; - интерфейс RS-232; - среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и С - исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент. Комплектация: - отладочная плата с PIC микроконтроллером; - кабель RS-232; - кабель ICSP/LPT; - ИК пульт управления IE-ER-4; - ИК приемник IE-ZX-IRM; - инфракрасный дальномер GP2D120; - ЖКИ 16х2; - внутрисхемный программатор Innovative Experiment IE-PX-400; - два электродвигателя с редукторами IE-BO2-48M; - платформа для создания самоходного робота IE-UNIVERSAL PLATE SET; - шасси IE-TRACKWHEEL KIT; - кабель для внутрисхемного программирования; - диск с программным обеспечением, документацией и исходными кодами; - периферийные платы с разъёмами стандарта INEX: IE-ZX-SWITСH 2шт., IE-ZX-03 2шт.; - подробное руководство по монтажу и программированию; - крепёж и отвертка. Области применения являются: - приложения мехатроники; - системы управления промышленным оборудованием; - образовательные лаборатории; - ознакомление с основами электроники и электротехники; изучение базовых принципов программирования электронных устройств