Степень свободы / подвижность кинематической пары

Лекция для студентов Кт-42 / [дисциплина ПКРС], КТ-22М(МС), Кт-24МС / [дисциплина МИСИОАСО] каф.“ТМ“, Инст-та “НМСТ“, НИУ МИЭТ Преподаватель: Золотарёв Ю.В. Октябрь 2020г. В лекции рассмотрены основные понятия о подвижности КП. Как ограничения накладываемые на звенья, друг другом, при соединении их в КП, влияют на возможность их относительного движения. Примеры различных кинематических пар и оценка их степени свободы.