Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления Практическое пособие Arducopter PIDs Matek CTR

Архив с файлами - уже с самой последней прошивкой и моими .param файлами на 20/06/2018 Спасибо night-ghost'у за такую работу, и нашим парням из лампового чата, которые задонатили этому матерому программеру полётник =) Отдельное спасибо Андрею Чеканову, который курирует проект и является главным тестером! Самое сложное для всех любителей полетать на мультироторах - ПИДы, но не стоит их бояться, на самом деле здесь все относительно просто и понятно, главное найти правильный подход и по ступенькам подходить к результату. Современное железо довольно ясно и понятно показывает нехватку или перебор каких-то компонентов, поэтому настройка значительно проще и быстрей, чем это было, например, 5 лет назад. Моторы 2312, можно меньше Esc Полетник Matek Видеопередатчик AKK Пропеллеры 9450 GPS с компасом Ячейки 18650 мои самсунг h