Myvideo

Guest

Login

Балансирующий робот и ПИД / Balancing robot and the PID

Uploaded By: Myvideo
7 views
0
0 votes
0

Это третий ролик из серии “балансирующие роботы“ В нем рассматривается возможность использования ПИД - регулятора при наличии только одного датчика (два в одном), а именно MPU-6050. Также рассматривается возможность динамического изменения центра масс балансирующего робота с использованием дополнительных обратных связей. Ссылка на программный код из ролика: Программа управления по BT c Google Play: Новые материалы по данной теме:

Share with your friends

Link:

Embed:

Video Size:

Custom size:

x

Add to Playlist:

Favorites
My Playlist
Watch Later