Guest
Прохождение лабиринта по правилу правой руки на Всероссийском чемпионате по виртуальной робототехнике “Юный Кулибин“. Здесь же видно главный недостаток работы виртуального полигона на данный момент - зависимость выполнения программы и симулирования от запущенных на компьютере процессов. На видео заметно, что, при включенной записи экрана, робот двигается вдоль стены (по регулятору) неровно. Но, если отключить запись экрана, робот начинает двигаться значительно более ровно и стабильно. А теперь подумайте, что компьютеры у всех участников разные по мощности и на них могут быть запущены самые разные процессы. Надеюсь, на следующем чемпионате эта проблема будет исправлена. Об этом говорят и сами организаторы и разработчики (цитата): “Это глобальная проблема, которая на сегодняшний день действительно имеется. Точность симулирования и частота выполнения написанной вами программы напрямую зависят от частоты кадров. Мы думаем о том, чтобы изменить это. Сделать физику детерминированной, а выполнение программы привязать к тикам обновления физики (они не зависят от fps). Тем самым, одна и та же программа будет выполняться всегда одинаково от запуска к запуску, независимо от производительности системы“. #roboneurotech #робототехника #arduino #scratch #юныйкулибин #робофинист #школа548 #совхозимленина
