Это примерно половина проекта. Надо еще поработать над управлением лафета с вооружением. Буду переделывать привод под шаговый двигатель. Схема будет изменяться, окончательная настройка и регулировка покажут, что менять. Если позволит память в микроконтроллере, то прошью в него все и вот этот делитель на отдельных микросхемах, что-бы меньше чего болталось.
Hide player controls
Hide resume playing