Guest
Швейцарские инженеры обучили робоэкскаватор бросать предметы за пределы досягаемости стрелы Экскаватор HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, гидравлический экскаватор автономного назначения), используя свободно подвешенный грейферный захват и с помощью алгоритма может бросать предметы на расстояние от 7,5 до 9,5 метров, что превышает радиус досягаемости стрелы. Задача алгоритма управления — выполнять броски на большее расстояние, используя динамику раскачивающегося ковша на подвесе. Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча. Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовали обучение с подкреплением. Экскаватор совершал броски как по прямой, когда в работе была одна только стрела, так и с поворотом кабины. 🔗 Источник: * * * 📎 Статья на () Смотреть в источнике ()
