Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемом аппарате Кусто 2

Uploaded By: Myvideo

Published on

24 Nov 2019

7 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Симуляция подводного аппарата. Использование конечных автоматов SMACH. ROS-обертка serial. Триггер на QR-коды. Roslaunch API для запуска и остановки launch-файлов из Python-кода. Автозапуск нод при старте ОС. Докладчик - Тимур Ахтямов, УНМЦ Гидронавтика. Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале Следующие мероприятия анонсируются тут:

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/T1RVRVg3anB5SU1UTkFYYksxTGRUbGxONGJyS3h4WFN5a2loZVMxTXpKcz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Константин Дараган: Невозможно противостоять знанию и прогрессу / Ломовка Live выпуск 158

7 hours ago

01:02:42

Константин Дараган: Невозможно противостоять знанию и прогрессу / Ломовка Live выпуск 158

1 25%

Как снять боль в пояснице, не вставая с постели. 5 эффективных упражнений для спины.

12 hours ago

00:17:07

Как снять боль в пояснице, не вставая с постели. 5 эффективных упражнений для спины.

1 95%

НА КАКИХ ПРИЛОЖЕНИЯХ МОЖНО ЗАРАБАТЫВАТЬ ДЕНЬГИ

13 hours ago

00:01:38

НА КАКИХ ПРИЛОЖЕНИЯХ МОЖНО ЗАРАБАТЫВАТЬ ДЕНЬГИ

1 35%

Устройство передвижное самотормозящее Тип: 11-101 для подземных угольных шахт

13 hours ago

00:04:29

Устройство передвижное самотормозящее Тип: 11-101 для подземных угольных шахт

1 42%

Запрещенная история - Сакральные знания неизвестной цивилизации // Степан Сергеев

14 hours ago

02:51:13

Запрещенная история - Сакральные знания неизвестной цивилизации // Степан Сергеев

168 54%

ГОВОРИТЕ ВСЕЛЕННОЙ О СВОЕМ ЗДОРОВЬЕ, ОБ СВОЕМ ИСЦЕЛЕНИИ И О СВОЕМ СОВЕРШЕНСТВЕ 2018 СУПЕР ПРАКТИКА!

14 hours ago

00:12:04

ГОВОРИТЕ ВСЕЛЕННОЙ О СВОЕМ ЗДОРОВЬЕ, ОБ СВОЕМ ИСЦЕЛЕНИИ И О СВОЕМ СОВЕРШЕНСТВЕ 2018 СУПЕР ПРАКТИКА!

1 88%

Андрогель | Терапия ХГЧ | Альтернативы ХГЧ | Максимальная доза кломифена | Кломифена на курсе АС

14 hours ago

00:24:29

Андрогель | Терапия ХГЧ | Альтернативы ХГЧ | Максимальная доза кломифена | Кломифена на курсе АС

1 89%

Эфирные масла против простуды

14 hours ago

00:56:10

Эфирные масла против простуды

40 12%

Владимир Путин поздравил Российских учителей с профессиональным праздником. 5 октября 2024 года

15 hours ago

00:03:33

Владимир Путин поздравил Российских учителей с профессиональным праздником. 5 октября 2024 года

13 59%

Mitsubishi Delica- чуть не сгорела дотла.Мой опыт использования китайской автономки.

16 hours ago

00:03:31

Mitsubishi Delica- чуть не сгорела дотла.Мой опыт использования китайской автономки.

1 79%

Президент России Владимир Путин поздравил педагогов, преподавателей и наставников с Днём учителя 2024

16 hours ago

00:03:33

Президент России Владимир Путин поздравил педагогов, преподавателей и наставников с Днём учителя 2024

58 17%

Послание из МИРА ТЕНЕЙ. #Род на связи. Сила спешит говорить. Таро расклад.

16 hours ago

00:31:41

Послание из МИРА ТЕНЕЙ. #Род на связи. Сила спешит говорить. Таро расклад.

1 47%

НОВИНКА!!! Компания Хазна Int. Уходовые средства для дома.

16 hours ago

00:04:30

НОВИНКА!!! Компания Хазна Int. Уходовые средства для дома.

1 72%

Военнослужащие мотострелковых подразделений группировки войск Запад применяют мототранспорт для выполнения боевых задач в зоне

17 hours ago

00:02:10

Военнослужащие мотострелковых подразделений группировки войск Запад применяют мототранспорт для выполнения боевых задач в зоне

93 29%

Полк 1437: поборы и убийства. Предсмертное свидетельство Игоря Рощина. За отказ платить - на ноль!

18 hours ago

01:13:51

Полк 1437: поборы и убийства. Предсмертное свидетельство Игоря Рощина. За отказ платить - на ноль!

1 67%

НОНФАРМ НА ОНЛАЙН СТРИМЕ, 7 ЛЕТ ТРЕЙДИНГА ПО ЭТОЙ НОВОСТИ

19 hours ago

00:13:01

НОНФАРМ НА ОНЛАЙН СТРИМЕ, 7 ЛЕТ ТРЕЙДИНГА ПО ЭТОЙ НОВОСТИ

932 41%

Главные вызовы для США - это Ближний Восток и Китай - Александр Шакровский

20 hours ago

00:12:29

Главные вызовы для США - это Ближний Восток и Китай - Александр Шакровский

30 95%

Мобилизация и аптечка. Какие лекарства брать и почему наши видео не надо смотреть. #ПроСМП

20 hours ago

00:35:52

Мобилизация и аптечка. Какие лекарства брать и почему наши видео не надо смотреть. #ПроСМП

1 50%

ПРИГЛАШЕНИЕ КАПЛИНОЙ А.В. НА ТВОРЧЕСКУЮ ВСТРЕЧУ ПРАКТИЧЕСКИЙ ОПЫТ НА ПОЛЬЗУ ЛЮДЯМ

20 hours ago

00:02:06

ПРИГЛАШЕНИЕ КАПЛИНОЙ А.В. НА ТВОРЧЕСКУЮ ВСТРЕЧУ ПРАКТИЧЕСКИЙ ОПЫТ НА ПОЛЬЗУ ЛЮДЯМ

1 65%

Sound Designer SHOWREEL | Anton Booster

21 hour ago

00:04:08

Sound Designer SHOWREEL | Anton Booster

2 28%

Бактериофаги (канал Дискавери).

21 hour ago

00:08:06

Бактериофаги (канал Дискавери).

1 18%

не помогает фунгицид для орхидеи // ГЛАВНАЯ ОШИБКА продолжения гниения орхидеи и что делать

22 hours ago

00:14:34

не помогает фунгицид для орхидеи // ГЛАВНАЯ ОШИБКА продолжения гниения орхидеи и что делать

1 61%

Когда находишь нестандартное применение своим навыкам

23 hours ago

00:01:11

Когда находишь нестандартное применение своим навыкам

9.3K 68%

ОТКРЫТАЯ ВСТРЕЧА С ДМИТРИЕМ МОРОЗОВЫМ, АВТОРОМ КНИГИ ДВАЖДЫРОЖДЕННЫЕ

24 hours ago

00:56:51

ОТКРЫТАЯ ВСТРЕЧА С ДМИТРИЕМ МОРОЗОВЫМ, АВТОРОМ КНИГИ ДВАЖДЫРОЖДЕННЫЕ

1 5%

0 Comments

Guest