Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемом аппарате Кусто 2

Uploaded By: Myvideo

Published on

24 Nov 2019

7 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Симуляция подводного аппарата. Использование конечных автоматов SMACH. ROS-обертка serial. Триггер на QR-коды. Roslaunch API для запуска и остановки launch-файлов из Python-кода. Автозапуск нод при старте ОС. Докладчик - Тимур Ахтямов, УНМЦ Гидронавтика. Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале Следующие мероприятия анонсируются тут:

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/T1RVRVg3anB5SU1UTkFYYksxTGRUbGxONGJyS3h4WFN5a2loZVMxTXpKcz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

РИЕЛТОРЫ ИСЧЕЗНУТ МАРИАННА БЕЛЬКОВА ОБ ИИ В НЕДВИЖИМОСТИ

2 weeks ago

01:02:47

РИЕЛТОРЫ ИСЧЕЗНУТ МАРИАННА БЕЛЬКОВА ОБ ИИ В НЕДВИЖИМОСТИ

2 55%

900 ПРАКТИКА ПЕРЕМЕН

3 weeks ago

00:21:12

900 ПРАКТИКА ПЕРЕМЕН

1 58%

ДОНОРМИЛ при лечении бессонницы. Комментарий врача-сомнолога Романа Бузунова

3 weeks ago

00:18:43

ДОНОРМИЛ при лечении бессонницы. Комментарий врача-сомнолога Романа Бузунова

1 81%

Завязали с алкоголем Вам показалось. Реаниматолог о генетике алкоголизма и самых пьющих странах

3 weeks ago

01:45:39

Завязали с алкоголем Вам показалось. Реаниматолог о генетике алкоголизма и самых пьющих странах

1 58%

ОБЗОР CMF WATCH PRO 2 BY NOTHING | СМАРТ ЧАСЫ | ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

3 weeks ago

00:41:43

ОБЗОР CMF WATCH PRO 2 BY NOTHING | СМАРТ ЧАСЫ | ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

1 18%

ГЕМАТРИЯ- ТАЙНА БУКВЫ И ЧИСЛА, САКРАЛЬНЫЕ ЗНАНИЯ, БУКВИЦА, НУМЕРОЛОГИЯ, МУДРОСТЬ ВЕЛИКИХ ПРЕДКОВ

4 weeks ago

00:49:20

ГЕМАТРИЯ- ТАЙНА БУКВЫ И ЧИСЛА, САКРАЛЬНЫЕ ЗНАНИЯ, БУКВИЦА, НУМЕРОЛОГИЯ, МУДРОСТЬ ВЕЛИКИХ ПРЕДКОВ

1 64%

Счета ЖКХ - оплата за опасные услуги !

2 months ago

01:35:26

Счета ЖКХ - оплата за опасные услуги !

1 82%

Как применяют полученные о системе знания. Важно обладать и знанием и уверенностью!

2 months ago

00:07:59

Как применяют полученные о системе знания. Важно обладать и знанием и уверенностью!

1 38%

Воздержание 1000 дней. Личный опыт. Польза воздержания для мужчины.

3 months ago

00:00:58

Воздержание 1000 дней. Личный опыт. Польза воздержания для мужчины.

1 67%

Устройство передвижное самотормозящее Тип: 11-101 для подземных угольных шахт

3 months ago

00:04:29

Устройство передвижное самотормозящее Тип: 11-101 для подземных угольных шахт

1 55%

Боль в коленях и суставах уйдет МОМЕНТАЛЬНО. Срочно намажьте это Личный опыт моей соседки

3 months ago

00:02:03

Боль в коленях и суставах уйдет МОМЕНТАЛЬНО. Срочно намажьте это Личный опыт моей соседки

1 95%

ФИЗИК Семихатов: Квантовые парадоксы, Мультивселенные, Телепортация, Понять невидимое

3 months ago

01:22:17

ФИЗИК Семихатов: Квантовые парадоксы, Мультивселенные, Телепортация, Понять невидимое

1 69%

В МОСКОВСКОМ МУЗЕЕ ХРАНИТСЯ АРТЕФАКТ СОЗДАННЫЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗНАНИЙ ДОПОТОПНОЙ ЦИВИЛИЗАЦИИ

3 months ago

00:00:56

В МОСКОВСКОМ МУЗЕЕ ХРАНИТСЯ АРТЕФАКТ СОЗДАННЫЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗНАНИЙ ДОПОТОПНОЙ ЦИВИЛИЗАЦИИ

1 46%

100 000$ на мобильном приложении, карьера в АйТи

3 months ago

00:53:42

100 000$ на мобильном приложении, карьера в АйТи

2 63%

С.В. Рахманинов : Preludes - Op. 23, 32. Etudes -Tableaux - Op. 33, 39 (исполняет С.Т. Рихтер)

3 months ago

01:17:28

С.В. Рахманинов : Preludes - Op. 23, 32. Etudes -Tableaux - Op. 33, 39 (исполняет С.Т. Рихтер)

1 10%

МЕНОВАЗИН СТОИТ КОПЕЙКИ, А ПОМОГАЕТ ПРИ МНОГИХ БОЛЕЗНЯХ

3 months ago

00:04:54

МЕНОВАЗИН СТОИТ КОПЕЙКИ, А ПОМОГАЕТ ПРИ МНОГИХ БОЛЕЗНЯХ

1 51%

АСД 2 ФРАКЦИЯ ЛИЧНЫЙ ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ СИБИРСКОГО ДОКТОРА/ ЭЛЕКСИР БЕССМЕРТИЯ /ЗДОРОВЬЕ И ДОЛГОЛЕТИЕ

3 months ago

00:06:38

АСД 2 ФРАКЦИЯ ЛИЧНЫЙ ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ СИБИРСКОГО ДОКТОРА/ ЭЛЕКСИР БЕССМЕРТИЯ /ЗДОРОВЬЕ И ДОЛГОЛЕТИЕ

1 78%

КАК ПРИНИМАТЬ НЕПРИЯТНУЮ РЕАЛЬНОСТЬ. Навык радикального принятия

3 months ago

00:16:03

КАК ПРИНИМАТЬ НЕПРИЯТНУЮ РЕАЛЬНОСТЬ. Навык радикального принятия

1 7%

Шугуров О весенних полевых работах подробно

3 months ago

00:04:38

Шугуров О весенних полевых работах подробно

1 54%

В 100 РАЗ СИЛЬНЕЕ СОДЫ / ДО 90 ЛЕТ ОНИ ВООБЩЕ НЕ БОЛЕЮТ / СУПЕР СПОСОБ !

3 months ago

00:14:12

В 100 РАЗ СИЛЬНЕЕ СОДЫ / ДО 90 ЛЕТ ОНИ ВООБЩЕ НЕ БОЛЕЮТ / СУПЕР СПОСОБ !

1 73%

ДОМАШНИЙ ХОРРОР САЙЛЕНТ ХИЛЛ ! - НОВИНК 2024 16+ SILENT HILL 2 обзор SmokeSED (смокисед) #4

3 months ago

04:21:17

ДОМАШНИЙ ХОРРОР САЙЛЕНТ ХИЛЛ ! - НОВИНК 2024 16+ SILENT HILL 2 обзор SmokeSED (смокисед) #4

1 40%

Применение ударного БПЛА Молния-1 России на Украине

3 months ago

00:01:56

Применение ударного БПЛА Молния-1 России на Украине

1 13%

Чеснок. Чеснок с медом. Для вашего здоровья. Универсальное лекарство. Рецепт.

3 months ago

00:03:45

Чеснок. Чеснок с медом. Для вашего здоровья. Универсальное лекарство. Рецепт.

1 63%

Асинхронный python / Python FastAPI / Python uv / Юрий Селиванов / #16

3 months ago

02:02:23

Асинхронный python / Python FastAPI / Python uv / Юрий Селиванов / #16

1 88%

0 Comments

Guest