Урок 5 Мобильный робот. Сборка. Ардуино робототехника.

AlphaBot - это платформа для создания мобильного робота совместимая с Raspberry Pi и Arduino. Особенности: - Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, может работать сразу с двумя платформами; - Arduino разъем расширения, поддерживает Shields; - Модульная конструкция, простое подключение датчиков; - LM298P драйвер двигателей с диодной схемой защиту, для большей безопасности; - LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает стабильное напряжение 5В для Raspberry Pi и Arduino; - TLC1543 АЦП, позволяет Raspberry Pi работать с аналоговыми датчиками. Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, в комплект поставки не входят, их следует приобретать отдельно. Комплектация набора: 1 х Материнская плата (AlphaBot mainboard); 1 х Датчик (Tracker Sensor); 1 х Датчик (Photo Interrupter Sensor); 2 х Датчик (Infrared Proximity Sensor); 2 х Мотор (Motor with gearbox); 2 х Колесо (AlphaBot wheel) 1 х Шасси (AlphaBot acrylic chassis); 4 х Крепеж мотора (Motor mounting plate); 1 х Всенаправленное колесо (omni-direction wheel); 2 х Энкодер диск (20-slots encoder disk); 1 х ПДУ (IR remote controller); 2 х Кабель ( 4cm 4Pin); 2 х Кабель ( 4cm 3Pin); 1 х Кабель ( 4cm 7Pin); 1 х Набор крепежа (AlphaBot screws).