Guest
Паллетизация мешков только на первый взгляд кажется простой задачей. Робот может безупречно точно класть мешки на поддон, но от того, как и в каком виде они приходят на пикап конвейер робота зависит очень многое. Как известно каждый сыпучий продукт имеет свою насыпную плотность, от нее напрямую зависит форма и размер мешка. Более того, во время укладки, мешки верхних слоев оказывают давление на мешки лежащие снизу, изменяя их высоту. Если вы хотите сделать плотную, качественную и красивую раскладку (паттерн), необходимо учитывать степень сжатия мешков для каждого слоя. Инженеры Fujirobotics создали и интегрировали в программу управления робота простую и понятную систему настройки паттернов. Вам не потребуется писать программы, изучать языки программирования или вызывать кого-то со стороны, когда потребуется подкорректировать программу укладки или более того, создать новую. Все настройки и изменения производятся при помощи сенсорного экрана, на который в графическом виде выведен поддон и лежащие на нем мешки.
