Роботы Лекция 6

Часть 5. Установка программного обеспечения для работы с контроллером Arduino Uno. Устройство макетной платы В модуле проводится анализ основных составляющих частей любого робота, описание основных видов соревнований роботов. Расматриваются примеры программировния роботов в средах иконографического программирования. Приводится перечень пассивных и активных электронных компонентов, используемых в настоящем курсе. Список литературы для самостоятельного изучения: Отряшенков Ю.М. Юный кибернетик М.: 1978 Юрий Ревич “Занимательная электроника“ СПб.: 2007 Гололобов В. Н. С чего начинаются роботы? М.: 2011 Лесков А.Г., Ющенко А.С. Моделирование и анализ робототехнических систем. М.: 1992 Василенко Н.В., Никитан К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники. Томск: 1993 Янг Дж. Ф. Робототехника Л.: 1979