Депо - ворота, ардуино, servo.

Привет. В очередной раз решил что то переделать. На очереди подвернулось снятое ранее депо. Пришлось доработать петли на воротах. Старые очень ненадежные оказались. Два servo пришлись к стати. Не стал делать их на задней стенке как многие. Немного повозился с тягами. Внутри депо на каждом пути один рельс перерезал и соединил через диод. Теперь локомотив не будет врезаться в стену и всегда выедет обратно. Далее поставлю реле, что бы при закрытых воротах поезд не мог выехать или заехать. Специально снимал сверху, что бы было видно где что стоит. Тяги подбирал по длине. Нужно только понимать как ворота закрываются, что идет первым, а что вторым. Если душки на воротах ставить на одном расстоянии от оси ворот, то тягу первой двери надо цеплять ближе к оси серво. Тогда первая дверь пройдет раньше, а вторая ее прижмет. Для управления использовал Ардуино Нано. Скет простой без хитростей на три серво (третья для стрелки) и две кнопки. Для уменьшения скорости поворота серво использовал цикл for Другие способы на Нано