Guest
Регулирование технологических процессов на производстве традиционно требовало непосредственного участия инженера технолога в происходящем процессе, и необходимость его участия была причиной повышения цены производимого товара и увеличивало вероятность сбоя в случае потери внимания со стороны наблюдателя. В простых случаях подобный контроль мог быть автоматизирован со времени появления механических термостатов – устройств, в которых изменение одного фактора - в данном случае температуры приводило к непосредственному изменению режима в управляемом устройстве. Однако в том случае если зависимость между этими процессами носит нелинейный характер, требуются устройства получившие название интеграторы, или контроллеры. Одним из первых промышленных интеграторов был Автоматический контроллер сгорания, созданный в 1925 году Бернардом Франклином. Схемотехнически этот прибор являлся усовершенствованным вариантом моста Вина, в котором присутствуют исполнительные потенциометры управляемые по определенному закону электрическими двигателями. Зависимость между ними устанавливается при помощи регулировочных потенциометров. Контроль изменений значений сопротивлений производится при помощи вывода этих значений на экраны стрелочных гальванометров. Кроме плавных изменений сопротивления в плечах моста могут быть экстренные переключения, вызываемые контактными датчиками, задействованными в том случае если происходило нарушение технологического процесса, требующее вмешательства оператора. Интеграторы подобного рода были первыми вариантами промышленных вычислительных устройств и их использование было важным этапом в деле автоматизации промышленного производства.
