A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation (ICRA 2021 Presentation)

Uploaded By: Myvideo

Published on

6 Jun 2021

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Presentation for the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021. Paper available at:

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/SFVyTXRkUUxXUGNGSERiZS92ZHgzSEs4VWs4ZU1BWkJIeGQrN3VwcGV5UT0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Strategy Stuff The Strategy of Eurasianism

4 hours ago

00:26:07

Strategy Stuff The Strategy of Eurasianism

1 20%

growwithjo 12 MIN DUMBBELL ARM WORKOUT

17 hours ago

00:12:20

growwithjo 12 MIN DUMBBELL ARM WORKOUT

3 25%

CCNA HQ 99 IP Phone Startup Process 004 How does an IP Phone get an IP address and register with a CUCM_

1 day ago

00:23:14

CCNA HQ 99 IP Phone Startup Process 004 How does an IP Phone get an IP address and register with a CUCM_

1 95%

Paпyнцeль: Hoвaя ucтopuя 2 сезонСША, мультфильм, детский, мюзикл / премьера фильмы новинки фильм сериал сериалы новинка 2024

2 days ago

08:57:51

Paпyнцeль: Hoвaя ucтopuя 2 сезонСША, мультфильм, детский, мюзикл / премьера фильмы новинки фильм сериал сериалы новинка 2024

11 69%

The M4 Mac Mini is Incredible!

2 days ago

00:11:44

The M4 Mac Mini is Incredible!

18 75%

Что означает тотальная п0бeда Tpaмпa и п0чемy пpoвaлuлась Xapрuc

2 days ago

00:37:00

Что означает тотальная п0бeда Tpaмпa и п0чемy пpoвaлuлась Xapрuc

5.1K 39%

Я uдy тe6я ucкaть 10 часть

3 days ago

02:52:13

Я uдy тe6я ucкaть 10 часть

19.3K 9%

Russia fights to preserve its traditional values and the Russian language - Vladimir Putin

3 days ago

00:01:31

Russia fights to preserve its traditional values and the Russian language - Vladimir Putin

1 38%

Real Time History The Vietnam War 1955-1975 (Full Documentary)

3 days ago

02:42:29

Real Time History The Vietnam War 1955-1975 (Full Documentary)

15 55%

Pour remplacer le Nona : la Russie achve les tests du canon automoteur LotosL'entreprise Kalachnikov achve un cycle de te

3 days ago

00:00:35

Pour remplacer le Nona : la Russie achve les tests du canon automoteur LotosL'entreprise Kalachnikov achve un cycle de te

14 70%

VLADIMIR POUTINE PARLE

4 days ago

00:00:50

VLADIMIR POUTINE PARLE

3 28%

Я uдy тe6я ucкaть 9 часть

4 days ago

02:52:32

Я uдy тe6я ucкaть 9 часть

23.2K 7%

12 - 4 - A Unifying Theme (12 min)

4 days ago

00:11:44

12 - 4 - A Unifying Theme (12 min)

1 70%

Гpya 3aчucтku США, боевик, триллер, криминал / премьера фильмы кино новинки фильм сериал сериалы новинка 2024

4 days ago

01:27:16

Гpya 3aчucтku США, боевик, триллер, криминал / премьера фильмы кино новинки фильм сериал сериалы новинка 2024

791 18%

ИДЕАЛЬНАЯ ПРОКАЧКА АККАУНТА НА UC!! ПРОКАЧКА АККАУНТА ПОДПИСЧИКА в PUBG MOBILE! DREAM PUBG

5 days ago

00:21:16

ИДЕАЛЬНАЯ ПРОКАЧКА АККАУНТА НА UC!! ПРОКАЧКА АККАУНТА ПОДПИСЧИКА в PUBG MOBILE! DREAM PUBG

193 50%

Making use of air superiority

5 days ago

00:00:27

Making use of air superiority

1 21%

Trump now at his final rally, sounding EXTREMELY confident

5 days ago

00:00:36

Trump now at his final rally, sounding EXTREMELY confident

2 85%

Las armas y capacidades que Estados Unidos y otros socios internacionales han proporcionado a Ucrania son armas y capacidades uc

5 days ago

00:01:10

Las armas y capacidades que Estados Unidos y otros socios internacionales han proporcionado a Ucrania son armas y capacidades uc

1 63%

Глеб 60 000 UC - ТАКОГО ЕЩЁ НЕ БЫЛО... ПРОКАЧАЛ АККАУНТ В PUBG MOBILE! ПРОКАЧКА АККАУНТА В ПУБГ МОБАЙЛ

6 days ago

00:27:08

Глеб 60 000 UC - ТАКОГО ЕЩЁ НЕ БЫЛО... ПРОКАЧАЛ АККАУНТ В PUBG MOBILE! ПРОКАЧКА АККАУНТА В ПУБГ МОБАЙЛ

198 62%

The fundamental threats the world is facing require an equal distribution of power Sergey Lavrov

6 days ago

00:00:56

The fundamental threats the world is facing require an equal distribution of power Sergey Lavrov

1 13%

Space Engineers VRAGE3: 25cm Unified Grid System

6 days ago

00:01:47

Space Engineers VRAGE3: 25cm Unified Grid System

27 31%

Kotey Annan How to model, texture and render a cheeseburger - Part 8/22

7 days ago

03:06:42

Kotey Annan How to model, texture and render a cheeseburger - Part 8/22

221 40%

Неu3вecтнaя ucт0puя

7 days ago

00:45:58

Неu3вecтнaя ucт0puя

2.4K 58%

SECRET $50 000 UC! ПРОКАЧКА АККАУНТА MITYA - САМАЯ ВЕЗУЧАЯ ПРОКАЧКА В PUBG MOBILE / ПАБГ МОБАЙЛ

7 days ago

00:28:09

SECRET $50 000 UC! ПРОКАЧКА АККАУНТА MITYA - САМАЯ ВЕЗУЧАЯ ПРОКАЧКА В PUBG MOBILE / ПАБГ МОБАЙЛ

348 27%

0 Comments

Guest