Шагоход_ как сделать рабочую модель шагающей машины своими руками.

Машина, которую мы построим, может быть собрана из самых разных материалов: дерева, металла, или даже деталей детского конструктора. Важно понимать принцип движения. А принцип тут зиждется на четырёх рычажном лямбда-механизме, получившем такое название за удивительное сходство с греческой буквой лямбда. Этот механизм изобрёл русскиий математик, профессор Санкт-Петербургского университета Пафнутий Львович Чебышев. «Стопоходящая машина» Чебышева по праву считается первым шагающим механизмом в мире.