Теория автоматического управления(ТАУ). Преобразование структурных схем. Структурной схемой в теории автоматического управления называется представление САР в виде совокупности динамических звеньев. В прямоугольных блоках записываются передаточные функции элементарных динамических звеньев системы. Стрелками обозначаются связи между элементами, а также воздействия: выходное – у(p), задающее – х(p), возмущающее – f и т.п. Узлы (разветвления сигналов) обозначаются точками, а сумматоры сигналов обозначаются в виде кружка. Структурная схема представляет собой математическую модель САР, состоящую из совокупности типовых динамических звеньев, и является очень удобным, информативным и наглядным способом представления системы. Для анализа и синтеза ТАУ необходимо знать математическое описание системы в виде ее общей передаточной функции. Структурные схемы позволяют достаточно просто решить эту проблему путем сворачивания всей совокупности типовых динамических звеньев в одно динамическое звено. Для это
Hide player controls
Hide resume playing