Myvideo

Guest

Login

Первый российский коллаборативный промышленный робот ARKODIM на выставке Открытые Инновации 2018.

Uploaded By: Myvideo
1 view
0
0 votes
0

Первый российский коллаборативный промышленный робот под управлениям системы двойных энкодеров. Система двойных энкодеров позволяет по косвенным показаниям получать информацию о силах приложенных к роботу за счёт построение точной модели жёсткости. Данная модель жёсткости совместно с показаниями энкодеров позволяет оценивать деформации в редукторах и корпусе робота за счёт внешних сил приложенных к роботу и компенсировать их влияние в цепи управления. Это позволяет повысить точность позиционирования манип

Share with your friends

Link:

Embed:

Video Size:

Custom size:

x

Add to Playlist:

Favorites
My Playlist
Watch Later