Первый российский коллаборативный промышленный робот под управлениям системы двойных энкодеров. Система двойных энкодеров позволяет по косвенным показаниям получать информацию о силах приложенных к роботу за счёт построение точной модели жёсткости. Данная модель жёсткости совместно с показаниями энкодеров позволяет оценивать деформации в редукторах и корпусе робота за счёт внешних сил приложенных к роботу и компенсировать их влияние в цепи управления. Это позволяет повысить точность позиционирования манип
Hide player controls
Hide resume playing