И.В.Меркурьев, О.В.Кубряк. Учебный курс “Цифровой контур управления движением активного экзоскелета человека для промышленного и медицинского применения“. Кафедра РМДиПМ НИУ “МЭИ“, 2022. Лектор: И.В.Меркурьев. Модуль 15. Система управления активным экзоскелетом. Тема 3. Решение системы линейных дифференциальных уравнений. Однородная система дифференциальных уравнений. Фундаментальная и переходная матрица. Формула Коши. Устойчивость по Ляпунову линейных систем. Управляемость линейных стационарных систем. Стабилизируемость линейных стационарных систем. Управление в виде обратной связи
Hide player controls
Hide resume playing