Guest
Купить набор - В этом уроке мы познакомимся с самым важным элементом, который позволит нам сделать так, чтобы машинка двигалась по линии. Это — датчики линии — они расположены с нижней стороны машинки. Выходы датчиков — это верхние выводы колодок JP2 и JP1. Подключите к ним боковые светодиоды HL10 и HL11, после чего включите питание. В книге есть специальная полоса для экспериментов с датчиком линии. Поставьте машинку на страницу книги и медленно перемещайте машинку вправо и влево, не отрывая её от листа. Датчик должен располагаться то над линией, то над фоном. Следите за светодиодами: правый светодиод загорается, когда правый датчик замечает линию, а левый светодиод загорается, когда линию замечает левый датчик. Благодаря этому эксперименту мы можем сформулировать правило: датчик линии, как и потенциометр, меняет напряжение на своём выводе, только делает он это в зависимости от цвета трассы. Когда под датчиком есть линия, то он выдаёт напряжение больше, чем когда линии нет. Датчик линии работает по принципу определения количества отражённого света. От чёрных поверхностей свет почти не отражается, в то время как от белых свет отражается очень хорошо. Датчик фиксирует уровень отражённого света, благодаря чему понимает, какой перед ним цвет. Светодиод в нашем эксперименте просто позволяет увидеть работу датчика. Однако, как вы помните из прошлых уроков, индикатором уровня напряжения могут быть и моторы. Подключите к датчикам линий моторы вместо светодиодов. Держа машинку в руках, посмотрите, как меняются скорости моторов в зависимости от цвета линии, фиксируемого датчиками.
