PAL Robotics | TALOS MPC идет с WBID

В этом видео представлены замечательные возможности робота TALOS, демонстрирующего маневренность и надежность ходьбы с использованием эталонов Model Predictive Control (MPC), отправленных на контроллер Whole-Body Inverse Dynamics (WBID), разработанный в сотрудничестве с Dynamograde. На кадрах видно, как TALOS уверенно перемещается по различным сложным поверхностям, включая лестницы и склоны, легко справляясь с неожиданными препятствиями и дополнительным весом. Этот впечатляющий дисплей подчеркивает передовые разработки TALOS, подчеркивая его способность быстро, стабильно и адаптируемо перемещаться в различных средах. Подробнее: #robotics #talos #ModelPredictiveControl #WholeBodyInverseDynamics #robot #walking #engineering #PALRobotics