Guest
Возрастная группа 1-я группа Название работы Робот-манипулятор Краткое описание Робот предназначен для захвата, поднятия и перемещения различных грузов. Робот имеет 2 колена, захват, поворотную платформу и основание. Движение робота обеспечивается 4-мя малогабаритными, маломощными сервоприводами. Функциональные возможности: подвижная платформа поворачивается на 180°, захват перемещается вперед, назад, вверх, вниз. Робот может принять груз размером не более 5 см и весом не более 30 г. Размер робота 15*10*15 (длина*ширина*высота). Работа производится от блока питания 5В, 2А. Максимальный вылет захвата составляет 25 см, его максимальный подъём - 15 см. Особенностью конструкции данного манипулятора является управление с ИК пульта. Вся конструкция состоит из 34-х деталей напечатанных на 3D принтере c помощью пластика PLA. В представленном виде робот является прототипом производственного робота. Для увеличения грузоподъёмности требуется увеличить мощность сервоприводов и изменение материала деталей. После замены вышеуказанных частей робот может быть использован в тяжелой промышленности для перемещения крупногабаритных грузов. Ф.И.О. участника Коновалов Андрей Олегович Возраст участника 11 лет Класс 5 Должность Ф.И.О.руководителя Преподаватель кружка «Робототехника» Область, населённый пункт Московская область г.о.Павловский Посад Полное название образовательной организации Муниципальное учреждение дополнительного образования «Станция юных техников»
