Лекция 10. Сервисы (services) и действия (actions) в Robot Operating System, параметры, roslaunch

Uploaded By: Myvideo

Published on

29 Sep 2023

3 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Сервисы. Написание простого сервиса 2. Действия. Запуск action-сервера для turtlesim 3. Сервер параметров. Задание/чтение параметров 4. roslaunch. Написание простого .launch файла

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/RHFSbjJVRXdFajgwWE9kK1MwVXZkUm05VWpQN1ZSSzJGakJpZG5HOWJBdz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

КОНСТАНТИН СПЕРАНСКИЙ Русская проза нулевых: становление читателя и героя

2 weeks ago

01:02:56

КОНСТАНТИН СПЕРАНСКИЙ Русская проза нулевых: становление читателя и героя

1 93%

Секреты здоровья общественного организма

2 weeks ago

01:04:45

Секреты здоровья общественного организма

1 75%

Разбираем миф об эффективности рыночной экономики. Уроки здравомыслия и критического мышления №30

2 weeks ago

01:08:22

Разбираем миф об эффективности рыночной экономики. Уроки здравомыслия и критического мышления №30

10 69%

Уничтожение древней истории человечества

2 weeks ago

01:34:28

Уничтожение древней истории человечества

1 59%

Беларусь. Начало

2 weeks ago

01:11:51

Беларусь. Начало

1 72%

БАЗА про тёмный ретрит Опыт самадхи и Живое Знание за 10 минут. Откровенное интервью ANAR DREAMS

2 weeks ago

00:11:33

БАЗА про тёмный ретрит Опыт самадхи и Живое Знание за 10 минут. Откровенное интервью ANAR DREAMS

1 52%

ЧЕРЕЗ ВРЕМЯ И ПРОСТРАНСТВО - НА МАШИНЕ ВРЕМЕНИ. Владимир Сурдин

2 weeks ago

00:47:12

ЧЕРЕЗ ВРЕМЯ И ПРОСТРАНСТВО - НА МАШИНЕ ВРЕМЕНИ. Владимир Сурдин

1 75%

Способность к языку у ДЕТЕЙ. Татьяна Черниговская

2 weeks ago

00:19:15

Способность к языку у ДЕТЕЙ. Татьяна Черниговская

1 63%

Как управляют людьми и государствами Виктор Ефимов о Путине, духовности и 500-летнем кровавом бале

2 weeks ago

01:06:00

Как управляют людьми и государствами Виктор Ефимов о Путине, духовности и 500-летнем кровавом бале

14 14%

Гомеопатия. Как у меня пригорело

3 weeks ago

00:19:16

Гомеопатия. Как у меня пригорело

1 42%

Красивые боги | ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ

3 weeks ago

02:02:10

Красивые боги | ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ

4 78%

Андрей Фурсов - Мир сломался. Почему Как Что дальше

3 weeks ago

01:48:28

Андрей Фурсов - Мир сломался. Почему Как Что дальше

1 85%

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

3 weeks ago

00:17:16

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

1 26%

СЛУЖЕБНЫЙ РОМАН - режиссерский разбор

3 weeks ago

01:20:00

СЛУЖЕБНЫЙ РОМАН - режиссерский разбор

1 51%

Тревожно-депрессивное расстройство. Общая тревожность, панические атаки, соматизация l №3 Депрессия

3 weeks ago

00:14:07

Тревожно-депрессивное расстройство. Общая тревожность, панические атаки, соматизация l №3 Депрессия

1 32%

Если тебя ударили по правой щеке, надо ли подставлять левую

3 weeks ago

00:07:03

Если тебя ударили по правой щеке, надо ли подставлять левую

1 42%

АУМ СИНРИКЁ. Самая страшная секта XX века | ФАЙБ

3 weeks ago

01:13:53

АУМ СИНРИКЁ. Самая страшная секта XX века | ФАЙБ

1 86%

Декабристы. Жизнь и судьба | Курс Владимира Мединского | XIX век

3 weeks ago

02:56:25

Декабристы. Жизнь и судьба | Курс Владимира Мединского | XIX век

1 48%

ВРАГИ ВНУТРИ МОЕЙ ГОЛОВЫ - Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас)

3 weeks ago

01:40:43

ВРАГИ ВНУТРИ МОЕЙ ГОЛОВЫ - Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас)

1 41%

Чернобыльская катастрофа: причины и последствия

3 weeks ago

00:21:25

Чернобыльская катастрофа: причины и последствия

1 38%

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

4 weeks ago

00:16:58

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

1 81%

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

4 weeks ago

00:10:34

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

1 91%

ЩЕДРАЯ СУДЬБА. РИТУАЛ БЛАГОДАРЕНИЯ. ДЛЯ ВСЕХ. ВЕДЬМИНА ИЗБА МАГИЯ

1 month ago

00:12:23

ЩЕДРАЯ СУДЬБА. РИТУАЛ БЛАГОДАРЕНИЯ. ДЛЯ ВСЕХ. ВЕДЬМИНА ИЗБА МАГИЯ

1 43%

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

1 month ago

01:03:29

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

1 5%

0 Comments

Guest