Радионавигатор

Идея использования радиосигнала для определения координат движения воздушного транспорта относится к 40-м годам 20-го века, и одним из первых вариантов ее воплощения был радионавигатор, предложенный в 1943году американским инженером Уэйном Г. Абрахамом. Этот прибор обеспечивал коррекцию движения летательного аппарата, используя сигналы, поступавшие по радио от маяков, находящихся на земле. Сравнением уровня двух сигналов, направленных на разной частоте или на одной несущей, но с разной частотой модуляции, данный прибор показывал направление движения по маршруту на стрелочном индикаторе. Конструктивно это был приемник частотно-модулированных сигналов, охваченный обратной связью по уровню сигнала (цепью автоматической регулировки громкости). Разностный сигнал малой амплитуды соответствовал приближению к одному маяку, а сигнал большой амплитуды - приближению к другому маяку. Кроме индикации положения данный аппарат через блок автоматики и автопилот мог использоваться для управления летательным аппаратом,подачей напряжения на двигатели руля направления. Радионавигатор подобной конструкции соответствовал уровню техники своего времени и был важным шагом в деле внедрения автоматического управления летательными аппаратами.