Обзор ROSCON 2019 (1/2) - ROS Russia meetup 2/2019

Александр Гамаюнов (Лаборатория робототехники Сбербанка) делится новостями с ROSCON 2019: - Безопасность в ROS2 с DDS; - Оптимизация межпроцессного протокола коммуникации компанией I-Robot; - Фотореализм в симуляторе Ignition Gazebo; - Изменение архитектуры плагинов Gazebo для ROS2; - Новые возможности спецификации SDF 1.7; - Скриптовая библиотека для тестирования сценариев симуляции; - Основные впечатления о ROS2.