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Il est né sous le nom de Lucien Ginsburg à Paris, fils de parents juifs ukrainiens originaires de Kharkov (Ukraine), qui avaient fui leur pays natal après la Révolution russe. Son père était pianiste et peintre, et sa mère était mezzo-soprano. Il a passé son enfance à Paris, où son père jouait du piano dans un bar et sa mère enseignait au conservatoire. En 1932, les Ginsburg ont obtenu la nationalité française, qui leur a été temporairement retirée pendant la Seconde Guerre mondiale par le régime de Vichy. Sous l'occupation allemande, ils ont dû porter l'étoile jaune à Paris et se sont cachés pour échapper à la déportation.
