09. Фотограмметрия: автодифференцирование в Ceres Solver, дуальные числа

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 Линейная модель Rolling Shutter (скользящий затвор) 6:31 Overfitting при слишком большом числе параметров модели 10:03 Rolling Shutter: Model Selection (выбор математической модели) 21:28 Bundle Adjustment: реализация через Ceres Solver (авто дифференцирование) 24:32 Non-linear Least Squares: функции потерь (Trivial/L1/Huber loss) 40:53 Как реализовать авто дифференцирование? Ряд Тейлора 44:32 Ceres Solver: Дуальные числа (Dual Numbers) 52:07 Ceres Solver: примеры формулировки задач 56:28 Ссылки 57:38 Как восстановить положение 100 тысяч камер? Hierarchical SfM 1:10:32 Ground control points, markers 1:19:01 Более точный GPS благодаря RTK (Real-Time kinematics positioning)