Слияние с Ки и вовлечение в движение

Основатель Айкидо Морихей Уэсиба назвал это направление боевого искусства именно так, потому что подразумевал в технике выполнения приёмов работу с внутренней энергией - Ки. Об этом всем известно, но не всем понятно каким же образом выполнять приёмы Айкидо наполняя их энергией Ки. Как сделать так, чтобы во внешней технике приёмов проявлялась внутренняя энергия КИ? Коичи Тохей наблюдал за действиями Морихея Уэсибы и обратил внимание, что О-сэнсей говорил о необходимости вкладывать силу при выполнении приёмо