Робот, следующий по линии, на платформе Ардуино. Arduino Uno Line Following Robot. Используется алгоритм пропорционально интегрального управления. Составные части робота: 1. Пластиковая платформа с 2-мя установленными мотор-редукторами, 2-мя колесами и 1 шаровой опорой. 2. Контроллер Arduino UNO. Плата контроллера имеет 14 цифровых каналов ввода/вывода, разъемы подключения батарей питания и разъем USB для соединения контроллера кабелем с компьютером при программировании контроллера. Распределение каналов
Hide player controls
Hide resume playing