Модуль 15. Система управления активным экзоскелетом. Тема 2. Уравнения движения...

Uploaded By: Myvideo

Published on

21 May 2022

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

И.В.Меркурьев, О.В.Кубряк. Учебный курс “Цифровой контур управления движением активного экзоскелета человека для промышленного и медицинского применения“. Кафедра РМДиПМ НИУ “МЭИ“, 2022. Лектор: И.В.Меркурьев. Модуль 15. Система управления активным экзоскелетом. Тема 2. Уравнения движения. Применяемые законы механики и кинематические схемы. Число обобщенных координат в активном экзоскелете, размерность вектора состояния электромеханической системы. Программные режимы функционирования. Стабилизация вертикального неустойчивого положения равновесия. Линеаризация уравнений движения.

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/OHV6WWUweEV1YklOVmFYNXFFVWxBVjNiRDBFSGo2NFRObDlVMVZJRFl2az0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Олег Никитин Стало ХУЖЕ Сравнение Камер iPhone 16 Pro vs 15 Pro Max

3 hours ago

00:16:33

Олег Никитин Стало ХУЖЕ Сравнение Камер iPhone 16 Pro vs 15 Pro Max

6 93%

Россия мощно !

4 hours ago

00:01:27

Россия мощно !

3 74%

Мобильный бетонный завод MOBILBETON МБЗ-15-750 обзорное видео

8 hours ago

00:01:49

Мобильный бетонный завод MOBILBETON МБЗ-15-750 обзорное видео

1 51%

Капремонт социальных объектов, а также строительство модульных комплексов! ДНР получит 1.5 млрд. рублей на развитие сельских тер

8 hours ago

00:04:18

Капремонт социальных объектов, а также строительство модульных комплексов! ДНР получит 1.5 млрд. рублей на развитие сельских тер

165 52%

Инструкция по применению АКСЕЛЬ#smr400#tools#YouTube#cnc#machine#buisness#professionaltool#thread

10 hours ago

00:17:56

Инструкция по применению АКСЕЛЬ#smr400#tools#YouTube#cnc#machine#buisness#professionaltool#thread

2 95%

Вебинар Как подготовиться к Новому 2025 году. ЦИОТ Сфера

10 hours ago

01:21:00

Вебинар Как подготовиться к Новому 2025 году. ЦИОТ Сфера

1.8K 75%

Дом в стиле фахверк модульный за 90 дней! Супер современные дома из Беларуси

10 hours ago

00:00:04

Дом в стиле фахверк модульный за 90 дней! Супер современные дома из Беларуси

1 7%

Декабрьская распродажа видеокурса - Этичный взлом. Скидка 84%. + бонус - 12 книг

10 hours ago

00:04:37

Декабрьская распродажа видеокурса - Этичный взлом. Скидка 84%. + бонус - 12 книг

15 26%

Сергей Сердечный Gurtam. Бэкап LOCAL. Принцип. Способы. Срочность

11 hours ago

00:15:58

Сергей Сердечный Gurtam. Бэкап LOCAL. Принцип. Способы. Срочность

1 47%

Бизнес партнёры, дружба, полный провал: как НЕ НАДО РАБОТАТЬ НА МАРКЕТПЛЕЙСАХ

11 hours ago

00:48:20

Бизнес партнёры, дружба, полный провал: как НЕ НАДО РАБОТАТЬ НА МАРКЕТПЛЕЙСАХ

829 78%

Модульный банный комплекс. Новый продукт от Станислава Шубина

11 hours ago

00:37:58

Модульный банный комплекс. Новый продукт от Станислава Шубина

35 8%

КРАУС. Строительство модульных зданий. Обзор производства в МО

11 hours ago

00:03:28

КРАУС. Строительство модульных зданий. Обзор производства в МО

652 23%

Как устроен МОДУЛЬНЫЙ ДОМ под ключ / Выставка домов Построй Себе Дом

12 hours ago

00:19:10

Как устроен МОДУЛЬНЫЙ ДОМ под ключ / Выставка домов Построй Себе Дом

1.1K 17%

Косяк DJI Action 2 о котором не говорят Экспресс обзор экшен камеры для моего блога

24 hours ago

00:13:37

Косяк DJI Action 2 о котором не говорят Экспресс обзор экшен камеры для моего блога

7 12%

- всё что нужно для автоматизации бизнеса. Автопостинг новостей в Яндекс Дзен.

1 day ago

00:19:43

- всё что нужно для автоматизации бизнеса. Автопостинг новостей в Яндекс Дзен.

625 16%

Super Chaffee обзор лёгкий танк США | броня M24E2 Super Chaffee оборудование | гайд Супер Чафи перки

10 hours ago

00:13:48

Super Chaffee обзор лёгкий танк США | броня M24E2 Super Chaffee оборудование | гайд Супер Чафи перки

1 92%

Собираем за 15 минут сайт информационный и подключаем модули магазина на CMS MIWIX

1 day ago

00:16:42

Собираем за 15 минут сайт информационный и подключаем модули магазина на CMS MIWIX

3 38%

Разбор варианта №11 из сборника Ященко ОГЭ по математике

1 day ago

01:29:03

Разбор варианта №11 из сборника Ященко ОГЭ по математике

209 47%

Топ 5 фишек в дизайне маленькой квартиры, которые вам точно нужно знать!

1 day ago

00:15:31

Топ 5 фишек в дизайне маленькой квартиры, которые вам точно нужно знать!

189 10%

Учим ребенка ходить. Практические упражнения! - Вспомогательная стимуляция ребенка 12 месяцев

1 day ago

00:12:25

Учим ребенка ходить. Практические упражнения! - Вспомогательная стимуляция ребенка 12 месяцев

177 84%

Учим ребенка преодолевать препятствия. Пытаемся встать! Стимуляция ребенка 9м

1 day ago

00:10:47

Учим ребенка преодолевать препятствия. Пытаемся встать! Стимуляция ребенка 9м

315 24%

Learn Google Sheets Full Course for Beginners

2 days ago

01:35:14

Learn Google Sheets Full Course for Beginners

23 94%

VK KwK 41 7,5 cm обзор танка Германии | броня VK K 41 оборудование | ВК К 41 перки

14 hours ago

00:12:08

VK KwK 41 7,5 cm обзор танка Германии | броня VK K 41 оборудование | ВК К 41 перки

5 81%

КВ-1С с МЗ обзор тяжёлый танк СССР | броня КВ1С с МЗ оборудование | гайд KV-1SA перки

1 day ago

00:09:37

КВ-1С с МЗ обзор тяжёлый танк СССР | броня КВ1С с МЗ оборудование | гайд KV-1SA перки

11 87%

0 Comments

Guest