По проведенным расчетам выявил ширину импульса и период, чтобы заставить отклоняться сервопривод на нужный мне угол. Промоделировал работу кода в Proteus 8, все отлично. Прошил МК, запитал и оказалось, что у данного китайского сервопривода очень большие люфты :-(( Возможно это плохой потенциометр внутри привода или пластиковые шестерни, а может то и другое.
Hide player controls
Hide resume playing