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All'inizio del I sec. d.C., la cavalleria romana era composta interamente di ausiliari. Il nostro immaginario dell'esercito romano altoimperiale è dominato dalla figura del fante legionario. A partire dal regno di Augusto ebbero però sempre più peso e importanza le truppe ausiliarie, non più unità etniche ma truppe regolarmente inquadrate nell'esercito.
