Плохой ход у тонарма - манипулятора (ремонт Sony PS-X600C)

Итак, многие помнят о ремонте Sony PS-X6 (1977г.) - полный автомат с тысячью деталей, а теперь у меня его поздняя реинкарнация (тоже с литым из композита под высоким давлением, но менее тяжёлым корпусом) и она отличается как жидкометаллический терминатор от модели Т1000, т.к. является уже роботом, который с помощью датчиков и компьютера определяет: есть ли пластинка на опорном диске, если нет, то при случайном включении, проигрыватель, не обнаружив пластинки, выключится автоматически, а так же какого она размера, усилие антискейтинга и с помощью кнопок управления мы можем перемещать тонарм и включать повтор. Короче, робот. Он работал, но плохо, в общем-то не работал - тонарм не перемещался свободно, повтор не работал, при включении заедал. Первый день мне пришлось разобрать тонарм-манипулятор, почистить, смазать, замерить и выставить зазоры между обмотками катушек управления и большими магнитами в основание манипулятора, а так же блок фотоэлемента со шкалой измерения расстояния... Собрал, включил, неисправно