Пузатый барин тарабанил жену сзади, муж покорно смотрел. Обязанности сенной девки

Чем занимались сенные девки у барина в его особняке? Почему их считали элитой и при крестьянских бунтах могли не пожалеть. Сложно ли было угодить хозяину и огромной толпе его друзей. Почему сенные девки так назывались и это не считалось грубым.