ROS Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться

ROS Урок #11: Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться Получите скидку по промокоду N4P32EUT в магазине робототехники и умных устройств CrazyBots: Сегодня я расскажу максимально понятно и по возможности коротко о таком инструменте как Action. Я не буду пересказывать стандартные примеры с интернета. Сегодня я расскажу как написать ActionClient к move_base, а так же расскажу и покажу как собирать свой ActionServer с кастомными сообщениями. Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: Или в телеграмм: Ссылка на репозиторий: Разделы видео урока: 00:00 Вступление 01:20 Анонс нового робота 02:19 Реклама 03:04 Action Client для move_base 12:35 Action Server с кастомными сообщениями 26:50 Заключение Наша группа ВК: Instagramm: @VL-Systems