Робот по подобию червей

Идею для нового космического робота взяли у дождевых червей В Массачусетском технологическом институте придумали концепцию модульного шагающего робота WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System), ноги которого имеют подвижные сочленения подобно телу червей. Также благодаря продуманным креплениям с использованием штифтов ноги, а в более широком смысле конечности, могут быстро крепиться к шасси и так же просто сниматься и заменяться на другие функциональные элементы без использования специальных инструментов. Инженеры института создали и испытали два прототипа шасси WORMS, один из которых был способен перемещаться сам, транспортируя собственный немалый вес около 120 кг с помощью шести гибких ног, а второй мог нести полезную нагрузку до 400 кг.