Guest
Тг: Статистика команд: Мы рады представить внешний вид нового боевого робота . Оружие спроектировано под максимально допустимые регламентом характеристики, масса на 50 кг больше чем у соперников, и вишенка на торте - полностью автономные алгоритмы управления! Ему не нужен ни пульт, ни пилот. В прошлом году мы столкнулись проблемой плохой видимости из-за мутных стёкол арены, и зачастую из-за этого фактора управление могло быть не очень эффективным, но в этом году наш альфач самостоятельно обнаружит соперника и подберёт для него наиболее эффективный алгоритм боя. В целом, наш робот был настоящей крепостью на колесах, он выдержал целую серию ударов от противников, которые вообще нацелены на моментальный вывод из строя. Алгоритм управления работал относительно медленно, однако, в коде, в случае неудачи работы основной стратегии боя, автоматически включался план б - оружие выходит на максимальные обороты, и робот просто начинает крутиться вокруг своей оси. Ну и даже при таком количестве ударов оружие молотило на полную, даже когда были нанесены удары по незащищенному брюху, где были те самые контроллеры для оружия. В целом бои, с точки зрения получения полезных данных, вышли даже очень информативными. Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над нашими проектами стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить: тайм коды: 00:00 - Вступление 01:34 - Разбираем старого робота 02:46 - Проектируем нового робота 04:04 - Про отвалы и муравьиную кислоту 05:37 - Работы над алгоритмом 06:43 - Работы с силовой электроникой 07:29 - Производство 09:42 - Первые тесты алгоритма 10:55 - Собираем робота ЗА СУТКИ 13:55 - Настройка моторов 15:01 - Почти готовый алгоритм 15:44 - Доделываем броню и оружие 17:51 - Про машинное зрение 18:32 - Отправка на битву роботов! 19:45 - Приехали... 21:10 - Про магниты 22:11 - Демонстрация работы ходовой робота с пульта 22:28 - Ставим камеры на арене 24:28 - Финальный вид алгоритма и “план Б“ 26:17 - Про других роботов 28:53 - Наш первый соперник 29:45 - Катастрофа... 31:25 - ПЕРВЫЙ БОЙ 35:52 - Итоги боя и второй соперник 36:27 - ВТОРОЙ БОЙ 39:13 - Разбор полетов 43:24 - Вклад в сообщество 43:45 - Какие решения были эффективными? 45:16 - Новый алгоритм 45:11 - Заключение Над проектом работали: Петриков Федор, Смирнов Иван, Ледюков Алексей, Захаров Дмитрий, Панин Александр, Яременко Андрей, Вашукевич Евгений ... и не только! ПРИ ПОДДЕРЖКЕ ИТМО и АЛЬФА БАНК Связаться с нами можно по следующим ссылкам: Телеграмм: Сайт: #битвароботов #battlebots #exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм
