Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота! Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы. Если вы хотите углубиться в теорию управления роботами, то её основы очень доступно изложены в бесплатном онлайн курсе «Control of Mobile Robots» (рекомендую) : *** ВАЖНОЕ ОБЪЯВЛЕНИЕ *** Все модели и скрипты с занятий доступны для скачивания Скачивайте, пробуйте, экспериментируйте, играйте)) Задавайте вопросы, пишите комментарии, будем общаться и разбираться вместе ;) *** БОНУС *** В MATLAB для удобства есть много комбинаций горячих клавиш, ускоряющих работу Посмотрите их список здесь:
Hide player controls
Hide resume playing